由此可知身心障礙者之所以成為（障礙者），是因為人們有意、無意地給予身心障礙者區別待遇，剝奪他們的機會、權益，迫使他們扮演不幸的、不如人的、不能與人競爭的角色，使他們變得退縮、自卑、適應較差，以更符合社會為他們定義的角色。但是，人們往往不知道自己才是導致身心障礙者有這些不如人行為的原因，反而相信身心障礙者本來就是如此的。

　　除了這些錯誤的刻板印象，造成身心障礙者無法接納自我，參與社會外；另一個主要原因，就是環境的障礙，在爭取無障礙生活環境，長達十餘年的過程中，我們不只一次聽到（為什麼要為少數人的需要花這麼多錢，平常也很少看到殘障者使用啊）！然而所謂（公共）道路，（公共）建築物、（公共）交通工具，就是指（每一個人）都可以使用，這其中當然也包括身心障礙者，可是由於設計的不當與設施的不足，讓身心障礙者無法公平使用，是剝奪了他們的權利，此外無障礙的生活環境，更是身心障礙者參與社會最基本的要件，試想，如果沒有身心障礙者可以使用之交通工具，可以通達的路線，無論有再好的特殊學校，有再好的復健醫院，有再好的安養機構，有再好的工作機會，如果到達不了，一切都是徒然的。

　　或許有人會說，過去環境比現在還差，但還是出了鄭豐喜、劉俠，他們可以做得到，為什麼其他身心障礙者做不到？但是我更相信，如果人們能對身心障礙者有正確的認知、有合理的期望，我們環境之設施多考量身心障礙者的需求，讓所有的身心障礙者少流一點汗、少流一點淚，使身心障礙者有更多參與社會的機會，將有更多的鄭豐喜、更多的劉俠出現，在我們要求身心障礙者（殘而不廢）的同時，是不是也能給他們一個（障者無礙）的生活環境，這包括觀念的改變和物理環境的改善，希望這樣的日子，能早日來臨。